「くまちゃんサーボキット」は現在のところ架空のキット製品です。
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English version is here: R/C Servo I/F Board: We called it "Kuma-chan servo kit"
はじめに
StarBoard Orange 専用拡張基板:R/C サーボインターフェース基板でR/Cサーボインターフェース基板について解説しました。
この文書ではR/Cサーボインターフェース基板を使った架空のキット製品、「くまちゃんサーボキット」についての使用方法について説明します。
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03736.jpg)
同梱物
くまちゃんサーボキットには以下のものが含まれます。
- R/C Servo I/F Board with 16x2 character based LCD.
- R/C Servo Motor with gears. (GWS SERVO - S03T 2BBMG)
- AC-DC adapter (Output capacity : 5V 2.3A)
Box
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03732.jpg)
Components
R/C Servo I/F Board
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03784.jpg)
R/C Servo
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03782.jpg)
Gears for R/C Servo
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03785.jpg)
AC-DC Adapter
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03787.jpg)
準備
StarBoard Orangeの設定
LCDを取り外します。
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03753.jpg)
ピン設定を確認します。
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03755.jpg)
サーボモータの接続
サーボモータを写真のように接続します。
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03758.jpg)
StarBoard Orangeへの取り付け
StarBoard Orangeに取り付けます。
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03760.jpg)
サーボ基板のDC入力に付属のAC-DCアダプタを接続します。
サーボモータの電力はAC-DCアダプタから供給されます。
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03764.jpg)
これで全体の準備は完了です。
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03766.jpg)
プログラム
コンパイル済みプログラムとその他のリソースをまとめたZIPファイルを以下からダウンロードすることができます。
展開したファイルをmbedのルートディレクトリに展開したらリセットボタンを押します。
ネットワークの設定が開始されます。
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03780.jpg)
DHCPサーバからアドレスが取得できたらIPアドレスが表示されます。
このIPアドレスはmbed上で動作しているHTTPサーバのIPアドレスです。
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_dsc03781.jpg)
それではこのウェブサーバにパソコンから接続してみましょう。
以下のような画面が表示されます。
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/_scaled_servoif_web.png)
試しにSERVO1のスライダをドラッグして左右に移動させてみましょう。
スライダの動きに合わせてR/Cサーボが動作することが確認できます。
ブラウザから制御できるということは当然「アレ」でもやりたくなります。
もちろんできます。
![](http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/servo_ipod-touch.jpg)
デモムービー
まとめ
本文書では「くまちゃんサーボキット」に関する解説を行いました。
関連するサンプルアプリケーションをpublishしました。
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