ATmega64採用基板のファームウェア検討（FreeRTOSのポーティング）

ハードウェアについては一通りの確認が終了。

ハードウェア確認用ファームウェアをそのまま使うのは正直あまり面白くない。
そこでちょうど興味のあった小さなOSを載せる事を検討。
今回は内蔵ペリフェラルを使うべきところを通常のポートに接続してしまった所もあった。
OSでタイマーを消費してしまうと力技での対処は難しくなる。

でもいずれハードウェアは改修するのだから、力技は捨てた。

方針が決まればやるだけ。

以前から目をつけていたFreeRTOSをポーティングすることにした。

ポーティングと言ってもATmega323への移植があるのでそれを流用。

同じATmegaなのでほとんど修正いらずだった。

ディスプレイとシリアルのタスクを立てて並列動作のテスト。

第１段階としては良さそう。

タイミングジッタと精度を測っておきたいなぁ。

http://www.freertos.org/