TOPPERS/ASP on AVR

TOPPERS/ASPのポート済みデバイスにAVRが入っていないのは気に入らないということで移植を検討中なのですが、FreeRTOSを見た後にTOPPERS/ASPを見ると「複雑なのね」と感じてしまいます。
それぞれ理由があってそうなっているのはよくわかりますが、日本人の苦手な割り切り具合が露呈しているようにも思います。

矛盾するのですが魅力も感じます。
魅力はどこから来るかと言うと、技術的好奇心から来るものでしょう。