mbed + StarBoard Orange用R/Cサーボキット「くまちゃんサーボキット」なんて如何？

「くまちゃんサーボキット」は現在のところ架空のキット製品です。

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English version is here: R/C Servo I/F Board: We called it "Kuma-chan servo kit"

はじめに

StarBoard Orange 専用拡張基板：R/C サーボインターフェース基板でR/Cサーボインターフェース基板について解説しました。

この文書ではR/Cサーボインターフェース基板を使った架空のキット製品、「くまちゃんサーボキット」についての使用方法について説明します。

同梱物

くまちゃんサーボキットには以下のものが含まれます。

• R/C Servo I/F Board with 16x2 character based LCD.
• R/C Servo Motor with gears. (GWS SERVO - S03T 2BBMG)
• AC-DC adapter (Output capacity : 5V 2.3A)

Box

Components

R/C Servo I/F Board

R/C Servo

Gears for R/C Servo

AC-DC Adapter

準備

StarBoard Orangeの設定

LCDを取り外します。

ピン設定を確認します。

サーボモータの接続

サーボモータを写真のように接続します。

StarBoard Orangeへの取り付け

StarBoard Orangeに取り付けます。

サーボ基板のDC入力に付属のAC-DCアダプタを接続します。

サーボモータの電力はAC-DCアダプタから供給されます。

これで全体の準備は完了です。

プログラム

コンパイル済みプログラムとその他のリソースをまとめたZIPファイルを以下からダウンロードすることができます。

• http://mbed.org/media/uploads/shintamainjp/rcservo-ifbrd_demo1.zip

動作させてみる

展開したファイルをmbedのルートディレクトリに展開したらリセットボタンを押します。

ネットワークの設定が開始されます。

DHCPサーバからアドレスが取得できたらIPアドレスが表示されます。

このIPアドレスはmbed上で動作しているHTTPサーバのIPアドレスです。

それではこのウェブサーバにパソコンから接続してみましょう。

以下のような画面が表示されます。

試しにSERVO1のスライダをドラッグして左右に移動させてみましょう。

スライダの動きに合わせてR/Cサーボが動作することが確認できます。

ブラウザから制御できるということは当然「アレ」でもやりたくなります。

もちろんできます。

デモムービー

まとめ

本文書では「くまちゃんサーボキット」に関する解説を行いました。

関連するサンプルアプリケーションをpublishしました。